Stretta tra i fiumi Bosso e Burano, Cagli è una cittadina ricca di monumenti, posta lungo l’antica via Flaminia. Abitata anticamente da Umbri e Romani, Cagli fu tra i capisaldi della Pentapoli montana bizantina.  Parzialmente data alle fiamme dai Ghibellini nel 1287,  venne poi ricostruita e incorporata nel ducato di Urbino.