Disposta sulle pendici di un colle, Cartoceto fu probabilmente fondata da un gruppo di Cartaginesi scampato alla battaglia del Metauro durante la seconda guerra punica. Nel Medioevo Cartoceto era circondata da mura poiché era un avamposto difensivo del territorio di Fano. Cartoceto è conosciuta per l’ottimo olio d’oliva.