Nell’alta valle del Metauro, Fermignano fu scenario della battaglia che vide la sconfitta dei Cartaginesi per opera dei Romani. La leggenda vuole che nei dintorni vi sia il sepolcro di Asdrubale, comandante dell’esercito cartaginese.  Fermignano è anche la città natale del grande architetto rinascimentale Donato Bramante.